Die Idee hinter dem Schifffahrtmuseum von Nakskov entwickelte sich schon in den 1960er Jahren. Immer wieder wurde im Stadtrat von Nakskov darüber gesprochen, ein maritimes Museum einzurichten. Ein ernsthaftes Projekt wurde daraus im Jahre 1996. Mit der Unterstützung der Marine von Nakskov und mit der Hilfe von vielen Privatpersonen und Unternehmen konnte dieser Traum dann wahr werden: Im Jahre 1997 eröffnete das Schifffahrts- und Marinemuseum.
